This time they proved that man could work outside a spacecraft. Aldrin clambered awkwardly into the void, spending five hours photographing star fields.
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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虽然安抚的过程很艰难，但好歹是听进去了，然后顺利的到了幼儿园门口，可是第三天还是有很多小朋友在门口哭，她的情绪这次被带了起来，也开始哭，不过好在妈妈安慰的很好，她情绪来的快，去的也快，也顺利的走进了幼儿园。